Если активирован доступ к проекту внешним пользователям, то в проект можно пригласить экстранет пользователей. Это пользователи, которые не являются сотрудниками портала, но у них будет доступ к работе над задачами в группе, в которую мы его пригласим.
В Битрикс24 разделе Настройки / Сотрудники / Приглашения нужно, чтобы была включена настройка Экстранет.